“罐壁能否承受機器人重量？”

 “機器人進入罐體后，如何吸附在罐壁上？”

 “增加輪子阻尼會不會好些？”

……

傍晚，在第二分公司檔案室里，總能聽到討論的聲音，這是課題組在討論“廢液貯槽罐壁腐蝕調查分析技術”難題。他們均來自近三年來新入職的大學生，涵蓋了自動化、退役和廢物處理等多學科的專業人員。

課題組

面對已經運行40年的

貯槽壁厚進行測量技術攻關

因貯槽腐蝕嚴重

技術人員必須判斷清楚腐蝕情況

提出科學嚴謹的安全性能評價

從而確保貯槽持續安全運行。

課題組成員針對諸多技術難題

共同努力，全力以赴攻堅克難

攻關期間正值夏天

天氣燥熱

汗水常常濕透了工作服

衣服濕了又干

干了又濕

深色的工作服上

白色污漬一條疊著一條

大家便準備了一個月的

換洗衣服

奮戰在現場。

課題組成員為了一個難題

睡不好覺

吃飯沒有定點

白天忙于本職工作

晚上便集體討論

只要有點眉目

就順著思路到檔案室查找資料

柴世全、丁佳佳、李靜

常常繪圖要到凌晨兩三點。

隨著課題組的不斷努力，制定出了初步設計方案，并與專家論證方案的可行性，經過反復論證，研制出了小型測厚機器人裝置，他們還對機器人通過軟件進行現場模擬試驗，并做了冷試驗的臺架，通過多次冷試驗驗證了其可行性。

在現場進行實際測試時

遇到了技術問題

貯槽位于地下

情況較為復雜

在不破壞槽子

屏蔽結構的情況下

還需要研發一個投放工裝

讓機器人搭載在工裝上

工作人員進行

遠程控制就可實現機器人

進罐、入罐、貼壁、測厚等一系列動作。

他們自己設計投放工裝，遇到技術難題，便坐在一起集中討論設計方案，一有結果，就利用碎片時間，一同到現場進行試驗，看能否應用到現場。在投放工裝設計之初，他們與相關專家多次召開視頻會議，討論投放工裝的細節，并邀請他們到現場調研，反復確定圖紙與現場的準確度。

課題組在探索中摸索

在摸索中前進

他們僅對機器人的行走方式

就進行了多次討論和現場驗證

專門造出了模擬機器人進行演示

依據測試情況

從問題的根源出發

改進主動輪的驅動方式

將測厚裝置尾部萬向輪

增加阻尼機構

大大減小了測厚裝置

行走過程中產生的誤差

“針對試驗現場出現的問題

不斷尋找新的方向和方法

嘗試新的試驗技術

不斷挑戰自己和突破自己的思維局限

不斷創新和進步

大家對課題的

嚴謹細致工作態度

就是這樣在攻克

一個個課題難點中培養出來的

課題研究

永遠在摸索的路上?！倍〖鸭颜f。

經過課題人員的努力，目前該課題組已經順利進入最后測量階段。課題組成員李靜說：“作為初次參與課題組的一員，從課題對一個個技術瓶頸的攻克中，我受益匪淺，也得到了很好的鍛煉，我們為共同的夢想和事業奮斗，我感到很榮幸和光榮?！保R建強）